母体内不同性别的胎儿，其内、外生殖器在发育中也就出现明显区别。女性的外生殖器包括大阴唇、小阴唇、阴核、阴道前庭、阴道口和处女膜，内生殖器包括卵巢、输卵管、子宫和阴道；男性外生殖器有阴茎、包皮和阴囊，内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、精囊、前列线。外生殖器表现出人类的第一性徵，用以判断初生婴儿的性别；内生殖器中的睾丸和卵巢，分别分泌雄性荷尔蒙和女性的各种性荷尔蒙(包括雌性荷尔蒙和妊娠荷尔蒙)，它们在青春发育期，使男、女两性的身体形态和心理上发生很大变化，两性的差别也就更加明显。这种在青春期才出现的性的特徵叫“第二性徵”。
少男第二性徵的表现是身长增高，出现阴毛、体毛和腋毛，颈部喉结明显突出，音调变得低沉，有遗精等。少女第二性徵的表现是乳房发育，出现阴毛和腋毛，皮下脂肪逐渐丰满而显现出柔美的体型曲线，有月经等。
此外，少男、少女在性格、感情、智能和心理等方面也有区别。少男一般较为坚强、理智、好胜心强、喜独立、不拘小节、较粗心；而少女喜表现自己、温顺但易激动、细致、对事物敏感、喜三三两两成群结伴等。
以上都是正常发育期男、女性别的不同。一旦性染色体在数目和结构上发生异常，就会出现性的畸形，也就是人们常谈论的“阴阳人”(即两性人)。这种性畸形的人，因同时有睾丸和卵巢，所以在同一个人身上可以表现出两种性的特徵，如为男儿身却有女性的乳房或类似女性的外生殖器；相反，如为女儿身却有类似男性的阴茎。
有了性别的区分，到了青少年阶段就会出现“性”的各种现象；产生性的需求；最终会通过性的行为而得到性满足，这些都是人类(也包括其他动物)性的本能，不必为此惊慌或困扰。但对“性”应持有正确的认识和妥善的处理，不然的话，会不知不觉地走上罪恶的歧途。]]>